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快速入门

ND4J的主要功能和简要示例。

介绍

ND4J是JVM的科学计算库。它是用来在生产环境中使用的，而不是作为一个研究工具，这意味着常规的设计是为了以最低的RAM需求快速运行。主要特点是：

  • 一个多功能的n维数组对象。

  • 线性代数和信号处理函数。

  • 多平台功能，包括GPU。

    • 所有主要操作系统: win/linux/osx/android.

    • 架构: x86, arm, ppc.

此快速入门遵循与Numpy快速入门相同的布局和方法。这将帮助熟悉Python和Numpy的人快速开始使用Nd4J。

先决条件

您可以从任何JVM语言中使用Nd4J。（例如：Scala、Kotlin）。可以将Nd4J与任何构建工具一起使用。此快速入门中的示例代码使用以下内容：

为了提高可读性，我们向您展示System.out.println(...)的输出。但是我们还没有在示例代码中显示print语句。如果您有信心知道如何使用maven和git，请随时跳到基础部分。在本节的其余部分中，我们将构建一个小型的“hello ND4J”应用程序，以验证先决条件设置是否正确。

执行以下命令从github获取项目。

git clone https://github.com/RobAltena/HelloNd4J.git

cd HelloNd4J

mvn install

mvn exec:java -Dexec.mainClass="HelloNd4j"

当一切设置正确时，您应该看到以下输出：

[         0,         0]

基础

Nd4j的主要特点是具有多功能的n维阵列接口INDArray。为了提高性能，Nd4j使用堆外内存来存储数据。INDArray不同于标准Java数组。

INDArray x的一些关键属性和方法如下：

import org.nd4j.linalg.factory.Nd4j;
import org.nd4j.linalg.api.buffer.DataType;

INDArray x = Nd4j.zeros(3,4);

// 数组的轴数（维度）。
int dimensions = x.rank();

// 数组的维数。每个维度的大小。
long[] shape = x.shape();

// 元素的总数。
long length = x.length();

// 数组元素的类型。 
DataType dt = x.dataType();

数组创建

要创建INDArray，可以使用Nd4j类的静态工厂方法。

Nd4j.createFromArray函数被重载，以便于从常规Java数组创建INDArrays。下面的示例使用Javadouble数组。类似的create方法对于float、int和long重载。对于所有类型，Nd4j.createFromArray函数都有高达4d的重载。

double arr_2d[][]={{1.0,2.0,3.0},{4.0,5.0,6.0},{7.0,8.0,9.0}};
INDArray x_2d = Nd4j.createFromArray(arr_2d);

double arr_1d[]={1.0,2.0,3.0};
INDArray  x_1d = Nd4j.createFromArray(arr_1d);

Nd4j可以使用函数zeros和ones创建用0和1初始化的数组。rand函数允许您创建用随机值初始化的数组。创建的INDArray的默认数据类型是float。有些重载允许您设置数据类型。

INDArray  x = Nd4j.zeros(5);
//[         0,         0,         0,         0,         0], FLOAT

int [] shape = {5};
x = Nd4j.zeros(DataType.DOUBLE, 5);
//[         0,         0,         0,         0,         0], DOUBLE

// 对于更高的维度，可以提供形状数组。二维随机矩阵示例：
int rows = 4;
int cols = 5;
int[] shape = {rows, cols};
INDArray x = Nd4j.rand(shape);

使用arange函数创建一个均匀空间值数组：

INDArray  x = Nd4j.arange(5);
// [         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000,    4.0000]

INDArray  x = Nd4j.arange(2, 7);
// [    2.0000,    3.0000,    4.0000,    5.0000,    6.0000]

linspace函数允许您指定生成的点数：

//开始数, 停止数, 个数.
INDArray  x = Nd4j.linspace(1, 10, 5); 
// [    1.0000,    3.2500,    5.5000,    7.7500,   10.0000]

// 对函数进行多点评估。
import static org.nd4j.linalg.ops.transforms.Transforms.sin;
INDArray  x = Nd4j.linspace(0.0, Math.PI, 100, DataType.DOUBLE);
INDArray  y = sin(x);

打印数组

INDArray支持Java的toString()方法。当前的实现具有有限的精度和有限的元素数。输出类似于打印NumPy数组：

//1维数组
INDArray  x = Nd4j.arange(6);
//我们现在只给出print命令的输出。
System.out.println(x);  
// [         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000,    4.0000,    5.0000]

int [] shape = {4,3};
//2维数组
x = Nd4j.arange(12).reshape(shape);   
/*
[[         0,    1.0000,    2.0000], 
 [    3.0000,    4.0000,    5.0000], 
 [    6.0000,    7.0000,    8.0000], 
 [    9.0000,   10.0000,   11.0000]]
*/

int [] shape2 = {2,3,4};
//3维数组
x = Nd4j.arange(24).reshape(shape2); 
/*
[[[         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000], 
  [    4.0000,    5.0000,    6.0000,    7.0000], 
  [    8.0000,    9.0000,   10.0000,   11.0000]], 

 [[   12.0000,   13.0000,   14.0000,   15.0000], 
  [   16.0000,   17.0000,   18.0000,   19.0000], 
  [   20.0000,   21.0000,   22.0000,   23.0000]]]
*/

基本操作

必须使用INDArray方法对数组执行操作。有就地（in-place）和复制重载、标量和元素级重载版本。就地（in-place）运算符返回对数组的引用，因此可以方便地将操作链接在一起。尽可能使用就地（in-place）运算符来提高性能。复制运算符有新的数组创建开销。

//复制
//返回一个新数组，并将标量添加到arr的每个元素。
arr_new = arr.add(scalar);  
//返回一个新数组，它是arr和其他arr元素级别的加法。  
arr_new = arr.add(other_arr); 

//就地
arr_new = arr.addi(scalar); 
arr_new = arr.addi(other_arr);

加法: arr.add(...), arr.addi(...) 减法: arr.sub(...), arr.subi(...) 乘法: arr.mul(...), arr.muli(...) 除法 : arr.div(...), arr.divi(...)

执行基本操作时，必须确保基础数据类型相同。

int [] shape = {5};
INDArray  x = Nd4j.zeros(shape, DataType.DOUBLE);
INDArray  x2 = Nd4j.zeros(shape, DataType.INT);
INDArray  x3 = x.add(x2);
// java.lang.IllegalArgumentException: Op.X 和 Op.Y must have the same data type, but got INT vs DOUBLE

// 将x2转换为DOUBLE可以解决以下问题：
INDArray x3 = x.add(x2.castTo(DataType.DOUBLE));

INDArray有实现缩减/累加操作的方法，如 sum, min, max.

int [] shape = {2,3};
INDArray  x = Nd4j.rand(shape);
x;
x.sum();
x.min();
x.max();
/*
[[    0.8621,    0.9224,    0.8407], 
 [    0.1504,    0.5489,    0.9584]]
4.2830
0.1504
0.9584
*/

提供维度参数以在指定维度上应用操作：

INDArray x = Nd4j.arange(12).reshape(3, 4);
/*
[[         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000], 
 [    4.0000,    5.0000,    6.0000,    7.0000], 
 [    8.0000,    9.0000,   10.0000,   11.0000]]
*/        

//每列的总和。
x.sum(0); 
//[   12.0000,   15.0000,   18.0000,   21.0000]

//每行最小值
x.min(1); 
//[         0,    4.0000,    8.0000]

//每行的累计和，
x.cumsum(1); 
/*
[[         0,    1.0000,    3.0000,    6.0000], 
 [    4.0000,    9.0000,   15.0000,   22.0000], 
 [    8.0000,   17.0000,   27.0000,   38.0000]]
*/

转换操作

Nd4j提供熟悉的数学函数，如sin、cos和exp，这些称为转换操作。结果作为INDArray返回。

import static org.nd4j.linalg.ops.transforms.Transforms.exp;
import static org.nd4j.linalg.ops.transforms.Transforms.sqrt;

INDArray x = Nd4j.arange(3);
// [         0,    1.0000,    2.0000]
exp(x);
// [    1.0000,    2.7183,    7.3891]
sqrt(x);
// [         0,    1.0000,    1.4142]

您可以在Javadoc中查看转换操作的完整列表

矩陈乘法

我们已经在基本操作中看到了元素的乘法运算。其他矩阵运算有自己的方法：

INDArray x = Nd4j.arange(12).reshape(3, 4);
/*
[[         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000], 
 [    4.0000,    5.0000,    6.0000,    7.0000], 
 [    8.0000,    9.0000,   10.0000,   11.0000]]
*/

INDArray y = Nd4j.arange(12).reshape(4, 3);
/*
[[         0,    1.0000,    2.0000], 
 [    3.0000,    4.0000,    5.0000], 
 [    6.0000,    7.0000,    8.0000], 
 [    9.0000,   10.0000,   11.0000]]
*/
// 矩阵乘积.
x.mmul(y);  
/*
[[   42.0000,   48.0000,   54.0000], 
 [  114.0000,  136.0000,  158.0000], 
 [  186.0000,  224.0000,  262.0000]]
*/

//点积
INDArray x = Nd4j.arange(12);
INDArray y = Nd4j.arange(12);
dot(x, y);  
//506.0000

索引、切片和迭代

索引、切片和迭代在Java中比Python更困难。 要从INDArray检索单个值，可以使用getDouble、getFloat或getInt方法。INDArrays不能像Java数组那样被索引。可以使用toDoubleVector()、toDoubleMatrix()、toFloatVector()和toFloatMatrix()从INDArray获取Java数组。

INDArray x = Nd4j.arange(12);
// [         0,    1.0000,    2.0000,    3.0000,    4.0000,    5.0000,    6.0000,    7.0000,    8.0000,    9.0000,   10.0000,   11.0000]
//单一元素访问。其他方法: getDouble, getInt, ...
float f = x.getFloat(3);  
// 3.0
//转换为Java数组。
float []  fArr = x.toFloatVector();
// [0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0]

INDArray x2 = x.get(NDArrayIndex.interval(2, 6));
// [    2.0000,    3.0000,    4.0000,    5.0000]


//在x的副本上：从开始到位置6（不包括），将每2个元素设置为-1.0
INDArray y = x.dup();
y.get(NDArrayIndex.interval(0, 2, 6)).assign(-1.0);
//[   -1.0000,    1.0000,   -1.0000,    3.0000,   -1.0000,    5.0000,    6.0000,    7.0000,    8.0000,    9.0000,   10.0000,   11.0000]

//y的反向副本。
INDArray y2 = Nd4j.reverse(y.dup());
//[   11.0000,   10.0000,    9.0000,    8.0000,    7.0000,    6.0000,    5.0000,   -1.0000,    3.0000,   -1.0000,    1.0000,   -1.0000]

对于多维数组，应该使用INDArray.get(NDArrayIndex...)。下面的示例演示如何遍历二维数组的行和列。注意，对于2D数组，我们可以使用getColumn和getRow便利方法。

// 在2d数组的行和列上迭代。
int rows = 4;
int cols = 5;
int[] shape = {rows, cols};

INDArray x = Nd4j.rand(shape);
/*
[[    0.2228,    0.2871,    0.3880,    0.7167,    0.9951], 
 [    0.7181,    0.8106,    0.9062,    0.9291,    0.5115], 
 [    0.5483,    0.7515,    0.3623,    0.7797,    0.5887], 
 [    0.6822,    0.7785,    0.4456,    0.4231,    0.9157]]
*/

for (int row=0; row<rows; row++) {
    INDArray y = x.get(NDArrayIndex.point(row), NDArrayIndex.all());
    }
/*
[    0.2228,    0.2871,    0.3880,    0.7167,    0.9951]
[    0.7181,    0.8106,    0.9062,    0.9291,    0.5115]
[    0.5483,    0.7515,    0.3623,    0.7797,    0.5887]
[    0.6822,    0.7785,    0.4456,    0.4231,    0.9157]
*/

for (int col=0; col<cols; col++) {
    INDArray y = x.get(NDArrayIndex.all(), NDArrayIndex.point(col));
    }
/*
[    0.2228,    0.7181,    0.5483,    0.6822]
[    0.2871,    0.8106,    0.7515,    0.7785]
[    0.3880,    0.9062,    0.3623,    0.4456]
[    0.7167,    0.9291,    0.7797,    0.4231]
[    0.9951,    0.5115,    0.5887,    0.9157]
*/

形状操作

改变数组的形状

沿着每个轴的元素的数量是形状。形状可以用各种方法改变。

INDArray x = Nd4j.rand(3,4);
x.shape();
// [3, 4]

INDArray x2 = x.ravel();
x2.shape();
// [12]

INDArray x3 = x.reshape(6,2).shape();
x3.shape();
//[6, 2]

//注意x、x2和x3共享相同的数据。 
x2.putScalar(5, -1.0);

System.out.println( x);
/*
[[    0.0270,    0.3799,    0.5576,    0.3086], 
 [    0.2266,   -1.0000,    0.1107,    0.4895], 
 [    0.8431,    0.6011,    0.2996,    0.7500]]
*/

System.out.println( x2);
// [    0.0270,    0.3799,    0.5576,    0.3086,    0.2266,   -1.0000,    0.1107,    0.4895,    0.8431,    0.6011,    0.2996,    0.7500]

System.out.println( x3);
/*        
[[    0.0270,    0.3799], 
 [    0.5576,    0.3086], 
 [    0.2266,   -1.0000], 
 [    0.1107,    0.4895], 
 [    0.8431,    0.6011], 
 [    0.2996,    0.7500]]
*/

将不同的数组堆叠在一起

可以使用vstack和hstack方法将数组堆叠在一起。

INDArray x = Nd4j.rand(2,2);
INDArray y = Nd4j.rand(2,2);

x
/*
[[    0.1462,    0.5037], 
 [    0.1418,    0.8645]]
*/

y;
/*
[[    0.2305,    0.4798], 
 [    0.9407,    0.9735]]
*/

Nd4j.vstack(x, y);
/*
[[    0.1462,    0.5037], 
 [    0.1418,    0.8645], 
 [    0.2305,    0.4798], 
 [    0.9407,    0.9735]]
*/

Nd4j.hstack(x, y);
/*
[[    0.1462,    0.5037,    0.2305,    0.4798], 
 [    0.1418,    0.8645,    0.9407,    0.9735]]
*/

副本和视图

使用INDArrays时，并不总是复制数据。这里有三种情况你应该注意。

完全没有复制

简单的指派不会复制数据。Java通过引用传递对象。在方法调用上不生成任何副本。

INDArray x = Nd4j.rand(2,2);
//y和x指向同一个INDArray对象。
INDArray y = x; 

public static void f(INDArray x){
   //没有副本。对x的任何更改在函数调用之后都是可见的。
}

视图或浅复制

一些函数将返回数组的视图。

INDArray x = Nd4j.rand(3,4);
INDArray  x2 = x.ravel();
INDArray  x3 = x.reshape(6,2);

// 修改 x, x2 和 x3
x2.putScalar(5, -1.0); 

x
/*
[[    0.8546,    0.1509,    0.0331,    0.1308], 
 [    0.1753,   -1.0000,    0.2277,    0.1998], 
 [    0.2741,    0.8257,    0.6946,    0.6851]]
*/

x2
// [    0.8546,    0.1509,    0.0331,    0.1308,    0.1753,   -1.0000,    0.2277,    0.1998,    0.2741,    0.8257,    0.6946,    0.6851]

x3
/*
[[    0.8546,    0.1509], 
 [    0.0331,    0.1308], 
 [    0.1753,   -1.0000], 
 [    0.2277,    0.1998], 
 [    0.2741,    0.8257], 
 [    0.6946,    0.6851]]
*/

深考贝

要复制数组，请使用dup方法。这将为您提供一个包含新数据的新数组。

INDArray x = Nd4j.rand(3,4);
INDArray  x2 = x.ravel().dup();

//现在只改变x2。
x2.putScalar(5, -1.0); 
x
/*
[[    0.1604,    0.0322,    0.8910,    0.4604], 
 [    0.7724,    0.1267,    0.1617,    0.7586], 
 [    0.6117,    0.5385,    0.1251,    0.6886]]
*/

x2
// [    0.1604,    0.0322,    0.8910,    0.4604,    0.7724,   -1.0000,    0.1617,    0.7586,    0.6117,    0.5385,    0.1251,    0.6886]

功能和方法概述

数组创建

arange, create, copy, empty, empty_like, eye, linspace, meshgrid, ones, ones_like, rand, readTxt, zeros, zeros_like

转换

convertToDoubles, convertToFloats, convertToHalfs

操作

concatenate, hstack, ravel, repeat, reshape, squeeze, swapaxes, tear, transpose, vstack

排序

argmax, max, min, sort

操作

choice, cumsum, mmul, prod, put, putWhere, sum

基本统计

covarianceMatrix, mean, std, var

基本线性代数

cross, dot, gesvd, mmul

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